Sottosterzo / sovrasterzo

Il sottosterzo è quando l'auto tende ad allargare la traiettoria in curva, perdendo aderenza all'avantreno; il sovrasterzo quando il retrotreno scivola verso l'esterno. Il primo è più prevedibile e tipico delle trazioni anteriori, il secondo più insidioso. Il controllo di stabilità (ESP) interviene per contrastarli.