Sensore di imbardata (yaw)

Il sensore di imbardata (yaw) misura la rotazione dell'auto attorno al proprio asse verticale e le accelerazioni laterali, rilevando l'inizio di una sbandata. È il cuore del controllo di stabilità, che confronta la traiettoria voluta con quella reale. In base ai suoi dati l'ESP frena le singole ruote.